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  1. 1
    Conception et validation expérimentale d’un système mécatronique pour la manipulation intuitive de composantes lourdes
    by Audet, Julien Mathieu
    Published 2020
    Subjects: “...Robots industriels -- Conception et construction....”
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    Dissertation
  2. 2
    Développement d'un système de contrôle pour la robotisation du soudage par friction malaxage
    by Marcotte, Olivier
    Published 2009
    Subjects: “...Robots industriels...”
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    Dissertation
  3. 3
    Modélisation, conception mécanique, étude cinématique et dynamique d'un robot hybride redondant à (6+3) degrés de liberté
    by Harton, David, Harton, David
    Published 2020
    Subjects: “...Robots industriels...”
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    Dissertation
  4. 4
    Étude et conception de systèmes de validation de tâches d'assemblage : participation à la conception d'un robot collaboratif destiné à une chaîne de montage automobile
    by Thuriet, Jean
    Published 2019
    Subjects: “...Robots industriels -- Conception et construction...”
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    Dissertation
  5. 5
    Contribution à la flexibilité et à la rapidité de conception des systèmes automatisés avec l'utilisation d'UML
    by Chiron, Fabien
    Published 2008
    Subjects: “...Robots industriels...”
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  6. 6
    Développement de méthodes robotisées pour le parachèvement de pièces métalliques et composites
    by Dumas, Claire
    Published 2011
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  7. 7
    Dispositif d’assistance associé à des robots manipulateurs utilisés dans des procédés de fabrication/FSW
    by Dardouri, Fawzia
    Published 2018
    Subjects: “...Robot industrièl...”
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  8. 8
    Motion discontinuity-robust controller for steerable wheeled mobile robots
    by Sorour, Mohamed
    Published 2017
    Subjects: “...Robot industriel...”
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  9. 9
    Modélisation d'un robot manipulateur en vue de la commande robuste en force utilisé en soudage FSW
    by Wang, Ke
    Published 2016
    Subjects: “...Commande de robots industriels à articulations flexibles...”
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  10. 10
    Conception d'une Interface de Pilotage d'un Cobot
    by Lamy, Xavier
    Published 2011
    Subjects: “...robot industriel...”
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  11. 11
    Optimisation du comportement de cellules robotiques par gestion des redondances : application à la découpe de viande et à l'Usinage Grande Vitesse
    by Subrin, Kévin
    Published 2013
    Subjects: “...Robot industriel...”
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  12. 12
    Conception du système de fabrication de pièces mécaniques en grand série : formalisation de la configuration géométrique (enveloppe) et cinématique de Machine-Outil Reconfigurable (MOR)
    by Aladad, Hasan
    Published 2009
    Subjects: “...Machine-outil reconfigurable<br /> Conception de machine de production (machine-outil<br /> Robot...”
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  13. 13
    Optimisation du comportement de cellules robotiques par gestion des redondances : application à la découpe de viande et à l’Usinage Grande Vitesse
    by Subrin, Kévin
    Published 2013
    Subjects: “...Robot industriel...”
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  14. 14
    Amélioration par la gestion de redondance du comportement des robots à structure hybride sous sollicitations d’usinage
    by Cousturier, Richard
    Published 2017
    Subjects: “...Robot industriel...”
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