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    Modélisation et calibrage pour la commande d'un micro-robot continuum dédié à la chirurgie mini-invasive
    by Fryziel, Laurent
    Published 2010
    Subjects: “...Système à retour haptique...”
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    Modélisation et calibrage pour la commande d'un micro-robot continuum dédié à la chirurgie mini-invasive
    by Fryziel, Laurent
    Published 2010
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