نتائج البحث - Massimo Callegari

  • يعرض 1 - 13 نتائج من 13
تنقيح النتائج
  1. 1

    Non-Holonomic Mobile Manipulator Obstacle Avoidance with Adaptive Prioritization حسب Federico Neri, Giacomo Palmieri, Massimo Callegari

    الحاوية / القاعدة Robotics (2025-04-01)
    احصل على النص الكامل
    مقال


  2. 2

    A Hybrid Architecture for Safe Human–Robot Industrial Tasks حسب Gaetano Lettera, Daniele Costa, Massimo Callegari

    الحاوية / القاعدة Applied Sciences (2025-01-01)
    احصل على النص الكامل
    مقال


  3. 3

    Inverse Kinematics of a Class of 6R Collaborative Robots with Non-Spherical Wrist حسب Luca Carbonari, Matteo-Claudio Palpacelli, Massimo Callegari

    الحاوية / القاعدة Robotics (2023-03-01)
    احصل على النص الكامل
    مقال


  4. 4

    Design of a Lockable Spherical Joint for a Reconfigurable 3-URU Parallel Platform حسب Matteo Palpacelli, Luca Carbonari, Giacomo Palmieri, Massimo Callegari

    الحاوية / القاعدة Robotics (2018-08-01)
    احصل على النص الكامل
    مقال


  5. 5

    A Collision Avoidance Strategy for Redundant Manipulators in Dynamically Variable Environments: On-Line Perturbations of Off-Line Generated Trajectories حسب Cecilia Scoccia, Giacomo Palmieri, Matteo Claudio Palpacelli, Massimo Callegari

    الحاوية / القاعدة Machines (2021-02-01)
    احصل على النص الكامل
    مقال


  6. 6

    Experimental Evaluation of Collision Avoidance Techniques for Collaborative Robots حسب Federico Neri, Matteo Forlini, Cecilia Scoccia, Giacomo Palmieri, Massimo Callegari

    الحاوية / القاعدة Applied Sciences (2023-02-01)
    احصل على النص الكامل
    مقال


  7. 7

    Design of a Labriform-Steering Underwater Robot Using a Multiphysics Simulation Environment حسب Daniele Costa, Cecilia Scoccia, Matteo Palpacelli, Massimo Callegari, David Scaradozzi

    الحاوية / القاعدة Robotics (2022-01-01)
    احصل على النص الكامل
    مقال


  8. 8

    Simulation Assessment of the Performance of a Redundant SCARA حسب Roberto Bussola, Giovanni Legnani, Massimo Callegari, Giacomo Palmieri, Matteo-Claudio Palpacelli

    الحاوية / القاعدة Robotics (2019-06-01)
    احصل على النص الكامل
    مقال


  9. 9

    Design of a Carangiform Swimming Robot through a Multiphysics Simulation Environment حسب Daniele Costa, Giacomo Palmieri, Matteo-Claudio Palpacelli, David Scaradozzi, Massimo Callegari

    الحاوية / القاعدة Biomimetics (2020-09-01)
    احصل على النص الكامل
    مقال


  10. 10

    Position Control of a 3-CPU Spherical Parallel Manipulator حسب Massimo Callegari, Luca Carbonari, Giacomo Palmieri, Matteo-Claudio Palpacelli, Donatello Tina

    الحاوية / القاعدة Journal of Control Science and Engineering (2013-01-01)
    احصل على النص الكامل
    مقال


  11. 11

    Adaptive Obstacle Avoidance for a Class of Collaborative Robots حسب Giorgia Chiriatti, Giacomo Palmieri, Cecilia Scoccia, Matteo Claudio Palpacelli, Massimo Callegari

    الحاوية / القاعدة Machines (2021-06-01)
    احصل على النص الكامل
    مقال


  12. 12

    Design and Prototyping of a Collaborative Station for Machine Parts Assembly حسب Federico Emiliani, Albin Bajrami, Daniele Costa, Giacomo Palmieri, Daniele Polucci, Chiara Leoni, Massimo Callegari

    الحاوية / القاعدة Machines (2024-08-01)
    احصل على النص الكامل
    مقال


  13. 13

    Tools and Methods for Human Robot Collaboration: Case Studies at i-LABS حسب Massimo Callegari, Luca Carbonari, Daniele Costa, Giacomo Palmieri, Matteo-Claudio Palpacelli, Alessandra Papetti, Cecilia Scoccia

    الحاوية / القاعدة Machines (2022-10-01)
    احصل على النص الكامل
    مقال


أدوات البحث: