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Identificación de parámetros dinámicos de robot paralelos a partir de la medición del par y la posición en los actuadores Dynamic parameter identification of parallel robots starti...
by
Miguel Díaz-Rodríguez
,
Vicente Mata
,
Nidal Farhat
,
Sebastián
Provenzano
Published 2009-08-01
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Identificación de parámetros dinámicos de robot paralelos a partir de la medición del par y la posición en los actuadores
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Miguel Díaz-Rodríguez
,
Vicente Mata
,
Nidal Farhat
,
Sebastián
Provenzano
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