RESSEÇÃO ESPACIAL EM FOTOGRAMETRIA COM QUATÉRNIOS
A fotogrametria usa comumente a Equação da colinearidade com as rotações segundo os eixos cartesianos dadas com os ângulos de Euler. No entanto, podem ocorrer combinações desses ângulos que torna a matriz de rotação instável e as soluções podem não convergir ou serem indefinidas. Este problema, cham...
Main Authors: | , |
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Format: | Article |
Language: | Portuguese |
Published: |
Universidade Federal do Paraná
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Series: | Boletim de Ciências Geodésicas |
Subjects: | |
Online Access: | http://www.scielo.br/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S1982-21702015000400750&lng=en&tlng=en |