Mapeo de Laberintos y Búsqueda de Rutas Cortas MedianteTres Mini Robots Cooperativos
Resumen:En el presente documento se desarrolla el diseño y construcción de tres minirobots,losmismos que se desplazan a través de un laberinto de superficie regular; evitando colisiones y reconociendo rutas, con el fin de realizar el mapeodel laberinto en menor tiempo comparado con el que tardaría u...
| Main Authors: | , , , , |
|---|---|
| Format: | Article |
| Language: | Spanish |
| Published: |
Escuela Politécnica Nacional (EPN)
2014-08-01
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| Series: | Revista Politécnica |
| Online Access: | https://revistapolitecnica.epn.edu.ec/ojs2/index.php/revista_politecnica2/article/view/309 |