Sistema para el control inteligente de un robot manipulador
El presente trabajo muestra el desarrollo de una aplicación para el control inteligente de un robot manipulador de seis grados de libertad, a partir de técnicas de visión artificial, para la identificación inteligente de objetos mediante reconocimiento de patrones utilizando redes neuronales artific...
| Main Authors: | , , |
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| Format: | Article |
| Language: | Spanish |
| Published: |
Universidad Agraria de La Habana
2011-01-01
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| Series: | Revista Ciencias Técnicas Agropecuarias |
| Online Access: | http://www.redalyc.org/articulo.oa?id=93222228005 |