Robot seguidro de una ruta por medio de una plataforma diferencial

Este artículo presenta los resultados experimentales relacionados con el diseño de un robot móvil de plataforma  diferencial, el cual tiene como misión seguir rutas programadas con el fi n de comprobar la efectividad  del diseño y de la plataforma en tres rutas diferentes.

Bibliographic Details
Main Authors: Javier Bernal, Sergio González Gil, Edgar A. Aguirre
Format: Article
Language:Spanish
Published: Corporación Universitaria Minuto de Dios 2012-07-01
Series:Inventum Ingeniería, Tecnología e Investigación
Subjects:
Online Access:http://revistas.uniminuto.edu/index.php/Inventum/article/view/483