Robot seguidro de una ruta por medio de una plataforma diferencial
Este artículo presenta los resultados experimentales relacionados con el diseño de un robot móvil de plataforma diferencial, el cual tiene como misión seguir rutas programadas con el fi n de comprobar la efectividad del diseño y de la plataforma en tres rutas diferentes.
Main Authors: | Javier Bernal, Sergio González Gil, Edgar A. Aguirre |
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Format: | Article |
Language: | Spanish |
Published: |
Corporación Universitaria Minuto de Dios
2012-07-01
|
Series: | Inventum Ingeniería, Tecnología e Investigación |
Subjects: | |
Online Access: | http://revistas.uniminuto.edu/index.php/Inventum/article/view/483 |
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