Diseño de AUV.Arquitectura de hardware y software
Resumen: El presente documento discute la estrategia bajo la que fueron concebidas la arquitectura de hardware y software para el prototipo de vehÃculo autónomo: HRC-AUV, asà como la selección de los elementos fundamentales que las componen. El diseño obtenido pondera la sencillez y el desarrol...
| Main Authors: | , , , , , |
|---|---|
| Format: | Article |
| Language: | Spanish |
| Published: |
Universitat Politecnica de Valencia
2013-07-01
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| Series: | Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI |
| Online Access: | http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S1697791213000411 |