La teoría evolutiva como solución al control de formación

Se presenta un control de formación para múltiples Vehículos Submarinos Autónomos con estructura de tipo líder-seguidor. El controlador se modela como un sistema multi-agente representado por un dígrafo compuesto por vértices y artistas que simbolizan los agentes (vehículos) y el sistema de comunic...

Full description

Bibliographic Details
Main Authors: Sandra Milena Guzmán Hernández, Eduardo Mojica-Nava
Format: Article
Language:English
Published: Universidad Distrital Francisco José de Caldas 2015-06-01
Series:Visión Electrónica
Subjects:
Online Access:https://revistas.udistrital.edu.co/index.php/visele/article/view/11011