La teoría evolutiva como solución al control de formación
Se presenta un control de formación para múltiples Vehículos Submarinos Autónomos con estructura de tipo líder-seguidor. El controlador se modela como un sistema multi-agente representado por un dígrafo compuesto por vértices y artistas que simbolizan los agentes (vehículos) y el sistema de comunic...
| Main Authors: | , |
|---|---|
| Format: | Article |
| Language: | English |
| Published: |
Universidad Distrital Francisco José de Caldas
2015-06-01
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| Series: | Visión Electrónica |
| Subjects: | |
| Online Access: | https://revistas.udistrital.edu.co/index.php/visele/article/view/11011 |