Análisis de estabilidad de controladores borrosos tipo Mamdani mediante el cálculo del exponente de Lyapunov

Resumen: Determinar la estabilidad de los controladores, ya sea mediante simulaciones o mediante técnicas analíticas, es vital en su diseño e implantación. El método analítico de estabilidad en el sentido de Lyapunov requiere encontrar una función candidata, como criterio suficiente pero no n...

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Bibliographic Details
Main Authors: Leonardo-Alonso Martínez Rivera, Omar López-Ortega, Omar-Arturo Domínguez Ramírez
Format: Article
Language:Spanish
Published: Universitat Politecnica de Valencia 2015-10-01
Series:Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI
Online Access:http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S1697791215000606