Implementasi Kendali Logika Fuzzypada Robot Line Follower
Robot line follower merupakan robot otonom yang dapat mengikuti jalur. Jalurnya bisa berupa garis berwarna hitam diatas permukaan putih atau sebaliknya. Pada penelitian ini, robot line follower menggunakan sistem kendali logika fuzzy dengan metode Mamdani. Selama ini robot line follower kebanyakan d...
| Main Authors: | , , |
|---|---|
| Format: | Article |
| Language: | Indonesian |
| Published: |
Universitas Gadjah Mada
2014-04-01
|
| Series: | IJEIS (Indonesian Journal of Electronics and Instrumentation Systems) |
| Subjects: | |
| Online Access: | https://jurnal.ugm.ac.id/ijeis/article/view/4221 |