Fusión Borrosa de Estimadores para Aplicaciones de Control Basado en Imagen

Resumen: El control visual es una disciplina de gran actualidad dentro del control de robots, y dentro de ésta, los algoritmos de predicción se usan para estimar la localización de objetos o características visuales proporcionadas por un sensor con retardo (cámara). Algunos de los algoritmos mÃ...

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Bibliographic Details
Main Authors: Carlos Perez-Vidal, Luis Gracia, Osear Reinoso
Format: Article
Language:Spanish
Published: Universitat Politecnica de Valencia 2010-04-01
Series:Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI
Online Access:http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S1697791210700285