ОПТИЧНИЙ ЗВОРОТНИЙ ЗВ’ЯЗОК НА ОСНОВІ ФОТОМЕТРІЇ ЕЛІПСОЇДАЛЬНИМИ РЕФЛЕКТОРАМИ В БІОНІЧНИХ ПРОТЕЗАХ ПАЛЬЦІВ
Проблематика. Особливості ефективного розпізнавання типів поверхонь при взаємодії пальців протеза з об’єктами маніпуляції та організація системи оптичного зворотного зв’язку в модулі керування біонічної кінцівки. Мета дослідження. Розробка й апробація методу організації оптичного зворотного зв’язк...
| Main Authors: | , , |
|---|---|
| Format: | Article |
| Language: | English |
| Published: |
Igor Sikorsky Kyiv Polytechnic Institute
2019-08-01
|
| Series: | KPI Science News |
| Subjects: | |
| Online Access: | http://scinews.kpi.ua/article/view/175785 |