Diseño de un efector final de tres dedos para agarre óptimo
Este trabajo presenta el diseño de un gripper de tres dedos con dos grados de libertad (DOF) por dedo para un total de seis (DOF). Se hace una breve descripción matemática de la cinemática que interviene en el gripper con la cual se determina el área de trabajo. Con el área de trabajo se obtienen to...
| Main Authors: | , , |
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| Format: | Article |
| Language: | English |
| Published: |
Universidad Nacional de Colombia
2014-01-01
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| Series: | Dyna |
| Online Access: | http://www.redalyc.org/articulo.oa?id=49630405013 |