QUATÉRNIONS E AS ROTAÇÕES NO ESPAÇO
Os Quatérnions foram criados em 1843 por W. R. Hamilton e sua utilização, embora não seja muito divulgada, não é recente. Basicamente os Quatérnions podem ser vistos como uma extensão da álgebra dos números complexos, na qual se tem três componentes imaginários ao invés de um, podendo ser representa...
| Main Authors: | , , |
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| Format: | Article |
| Language: | Portuguese |
| Published: |
Universidade do Oeste Paulista
2016-03-01
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| Series: | Colloquium Exactarum |
| Subjects: | |
| Online Access: | http://revistas.unoeste.br/index.php/ce/article/view/1467 |