Pendeteksian Objek Bola dengan Metode Color Filtering HSV pada Robot Soccer Humanoid

Robot Humanoid Soccer merupakan robot yang memiliki kemampuan dalam bermain bola seperti halnya pemain sepak bola. Pada permainan sepak bola, sebuah robot harus memiliki kemampuan dalam mendeteksi objek seperti bola. Metode pendeteksian objek pada penelitian ini menggunakan metode color filtering p...

Full description

Bibliographic Details
Main Authors: Nur Khamdi, Muhammad Susantok, Piter Leopard
Format: Article
Language:English
Published: Universitas Andalas 2017-07-01
Series:Jurnal Nasional Teknik Elektro
Subjects:
Online Access:http://jnte.ft.unand.ac.id/index.php/jnte/article/view/398/309