Inverse kinematics of a redundant robot type scorbot – ER Vplus: influence of performance indices
En este trabajo se realiza la cinemática inversa de un robot redundante tipo Scorbot-ER VPlus, al que se le ha añadido un grado de libertad adicional, consistente en una base deslizante. Para la solución del problema cinemático inverso se aplica un proceso iterativo de evaluación del desempeño del m...
| Main Authors: | , , |
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| Format: | Article |
| Language: | English |
| Published: |
Universidad Santo Tomás
2017-03-01
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| Series: | Iteckne |
| Subjects: | |
| Online Access: | http://revistas.ustabuca.edu.co/index.php/ITECKNE/article/view/1627 |