Análisis cinemático del prototipo de robot equino desarrollado para el simulador de prácticas de tiro montado en la Escuela Nacional de Carabineros

Este artículo de investigación comprende describir de forma aproximada el modelamiento cinemático directo del robot equino de seis grados de libertad “6-DOF” desarrollado como producto de la investigación en curso titulada “Simulador equino para prácticas de tiro montado en la ESCAR”. El manipulado...

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Bibliographic Details
Main Authors: Javier Raúl Romero Roa, Jairo Rojas Ángel, Jhonson Pardo Morales, Jaime Eduardo Andrade Ramírez
Format: Article
Language:Spanish
Published: Policía Nacional de Colombia 2018-10-01
Series:Logos Ciencia & Tecnología
Subjects:
Online Access:http://revistalogos.policia.edu.co/index.php/rlct/article/view/679/html