Análisis cinemático del prototipo de robot equino desarrollado para el simulador de prácticas de tiro montado en la Escuela Nacional de Carabineros
Este artículo de investigación comprende describir de forma aproximada el modelamiento cinemático directo del robot equino de seis grados de libertad “6-DOF” desarrollado como producto de la investigación en curso titulada “Simulador equino para prácticas de tiro montado en la ESCAR”. El manipulado...
Main Authors: | , , , |
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Format: | Article |
Language: | Spanish |
Published: |
Policía Nacional de Colombia
2018-10-01
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Series: | Logos Ciencia & Tecnología |
Subjects: | |
Online Access: | http://revistalogos.policia.edu.co/index.php/rlct/article/view/679/html |