Simulación de Tareas de Recolección en un Sistema Multi-Agente Mediante Webots
Este artículo presenta el desarrollo de un ambiente virtual orientado a simular tareas de exploración y recolección de objetos en un sistema multi-agente (SMA) compuesto por robots humanoides. Previa caracterización del hardware y software que constituye el sistema real, se hace uso del entorno de d...
| Main Authors: | , |
|---|---|
| Format: | Article |
| Language: | Spanish |
| Published: |
Corporación Universitaria Minuto de Dios
2013-07-01
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| Series: | Inventum Ingeniería, Tecnología e Investigación |
| Subjects: | |
| Online Access: | http://revistas.uniminuto.edu/index.php/Inventum/article/view/550 |