Implementación de un Tractor Virtual para un Robot Móvil con Remolque para Ejecución de Reversa

Implementación de un Tractor Virtual para un Robot Móvil con Remolque para Ejecución de Reversa

En este proyecto se aborda el problema de la implementación de la reversa de un robot móvil con un remolque, utilizando el concepto de tractor virtual y aplicando el Polígono de Velocidades Admisibles conocido como PVA para el manejo de la reversa del conjunto tractor-remolque. Se utiliza un robot m...

Full description

Bibliographic Details
Main Authors: Hibram A. Villarreal-Hernández, Juan A. Rojas-Estrada, Patricia Quintero-Álvarez, René Sanjuan-Galindo
Format: Article
Language:Spanish
Published: International Institute of Informatics and Cybernetics 2014-12-01
Series:Revista de Sistemas, Cibernética e Informática
Subjects:
Cálculo de distancia
PVA
robot móvil
remolque
tractor virtual
Online Access:http://www.iiisci.org/journal/CV$/risci/pdfs/CA234CX14.pdf

Internet

http://www.iiisci.org/journal/CV$/risci/pdfs/CA234CX14.pdf

Similar Items