Implementación de un Tractor Virtual para un Robot Móvil con Remolque para Ejecución de Reversa
En este proyecto se aborda el problema de la implementación de la reversa de un robot móvil con un remolque, utilizando el concepto de tractor virtual y aplicando el Polígono de Velocidades Admisibles conocido como PVA para el manejo de la reversa del conjunto tractor-remolque. Se utiliza un robot m...
Main Authors: | , , , |
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Format: | Article |
Language: | Spanish |
Published: |
International Institute of Informatics and Cybernetics
2014-12-01
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Series: | Revista de Sistemas, Cibernética e Informática |
Subjects: | |
Online Access: | http://www.iiisci.org/journal/CV$/risci/pdfs/CA234CX14.pdf
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Summary: | En este proyecto se aborda el problema de la implementación de la reversa de un robot móvil con un remolque, utilizando el concepto de tractor virtual y aplicando el Polígono de Velocidades Admisibles conocido como PVA para el manejo de la reversa del conjunto tractor-remolque. Se utiliza un robot móvil conjuntamente con un remolque. Dicho remolque cuenta con un sistema de comunicación Wi-Fi para enviar datos como: posición y orientación del tractor virtual; con el fin de implementar el algoritmo del PVA en el tractor virtual. Se utiliza una configuración de red que enlaza al robot móvil, al remolque y a una computadora. Se presentan resultados experimentales que demuestran la viabilidad del concepto. |
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ISSN: | 1690-8627 |