Implementación de un Tractor Virtual para un Robot Móvil con Remolque para Ejecución de Reversa
En este proyecto se aborda el problema de la implementación de la reversa de un robot móvil con un remolque, utilizando el concepto de tractor virtual y aplicando el Polígono de Velocidades Admisibles conocido como PVA para el manejo de la reversa del conjunto tractor-remolque. Se utiliza un robot m...
Main Authors: | Hibram A. Villarreal-Hernández, Juan A. Rojas-Estrada, Patricia Quintero-Álvarez, René Sanjuan-Galindo |
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Format: | Article |
Language: | Spanish |
Published: |
International Institute of Informatics and Cybernetics
2014-12-01
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Series: | Revista de Sistemas, Cibernética e Informática |
Subjects: | |
Online Access: | http://www.iiisci.org/journal/CV$/risci/pdfs/CA234CX14.pdf
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