Generación de Mapa Global 2D y SLAM usando LiDAR y una Estéreo Cámara para el seguimiento de movimiento de un robot móvil
Uno de los temas de mayor atención en la robótica móvil está relacionado con la localización y mapeo de un robot en un entorno determinado, y el otro, asociado a la selección de los dispositivos o sensores necesarios para adquirir la mayor cantidad de información externa posible para la generación d...
| Main Authors: | , |
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| Format: | Article |
| Language: | English |
| Published: |
Universidad Santo Tomás
2019-12-01
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| Series: | Iteckne |
| Subjects: | |
| Online Access: | http://revistas.ustabuca.edu.co/index.php/ITECKNE/article/view/2357 |