Generación de Mapa Global 2D y SLAM usando LiDAR y una Estéreo Cámara para el seguimiento de movimiento de un robot móvil
Uno de los temas de mayor atención en la robótica móvil está relacionado con la localización y mapeo de un robot en un entorno determinado, y el otro, asociado a la selección de los dispositivos o sensores necesarios para adquirir la mayor cantidad de información externa posible para la generación d...
Main Authors: | Edwin Leonel Álvarez - Gutiérrez, Fabián Rolando Jiménez - López |
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Format: | Article |
Language: | English |
Published: |
Universidad Santo Tomás
2019-12-01
|
Series: | Iteckne |
Subjects: | |
Online Access: | http://revistas.ustabuca.edu.co/index.php/ITECKNE/article/view/2357 |
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