Identificación de parámetros dinámicos de robot paralelos a partir de la medición del par y la posición en los actuadores Dynamic parameter identification of parallel robots starting from the measurement of joints position and forces
El trabajo aborda el problema de identificación de parámetros dinámicos de robot paralelos a partir de la medición del par y la posición en los actuadores. Se evalúan los métodos de obtención de las derivadas temporales de la posición a partir de la medición del desplazamiento angular en los actuado...
| Main Authors: | , , , |
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| Format: | Article |
| Language: | English |
| Published: |
Universidad del Zulia
2009-08-01
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| Series: | Revista Técnica de la Facultad de Ingeniería |
| Subjects: | |
| Online Access: | http://wwww.scielo.org.ve/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S0254-07702009000200004 |