Создание программно-аппаратного комплекса пространственной навигации и мониторинга мультироторного БПЛА на основе модифицированного алгоритма визуальной одометрии
В настоящей работе представлен программно-аппаратный комплекс на базе беспилотного летательного аппарата мультироторного типа, ориентированный на мониторинг пространства и поиск человеческих лиц. Программный комплекс разработан на основе алгоритма полупрямой визуальной одометрии. Полупрямой подход и...
| Format: | Article |
|---|---|
| Language: | Russian |
| Published: |
MGTU im. N.È. Baumana
2016-01-01
|
| Series: | Nauka i Obrazovanie |
| Subjects: | |
| Online Access: | http://technomag.edu.ru/jour/article/view/1056 |