Control robusto QFT para estabilización en cuadricóptero utilizando técnicas de prototipado rápido

Control robusto QFT para estabilización en cuadricóptero utilizando técnicas de prototipado rápido

Se presenta la implementación de un control robusto basado en la teoría de realimentación cuantitativa, QFT por su sigla en inglés, para un vehículo aéreo no tripulado, tipo cuadricóptero, equipado con sensores inerciales que determinan el ángulo roll y pitch. Se ilustra la metodología que sigue el...

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Bibliographic Details
Main Authors: Rafael Augusto Núñez Rodríguez, Fabio Alfonso González, Eder Fabián García Castro, Alfredo Gómez Delgado
Format: Article
Language:English
Published: Universidad de Investigación y Desarrollo 2018-03-01
Series: I+D Revista de Investigaciones
Subjects:
cuadricóptero
estabilidad robusta
imu
prototipado rápido
qft.
Online Access:https://doaj.org/article/38d1675ffbbc45869df367bb6bc1179b

Internet

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