SIMULTANEOUS LOCALIZATION OF A MONOCULAR CAMERA AND MAPPING OF THE ENVIRONMENT IN REAL TIME
En este trabajo se presenta el desarrollo de un sistema de SLAM Visual (Simultaneous Localization and Mapping) que se desempeña en tiempo real, construyendo mapas basados en puntos característicos y estimando la trayectoria de la cámara. La cámara es transportada por una persona que la mueve suaveme...
| Main Authors: | , , , |
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| Format: | Article |
| Language: | English |
| Published: |
Universidad Nacional de Colombia
2014-01-01
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| Series: | Dyna |
| Online Access: | http://www.redalyc.org/articulo.oa?id=49630072002 |