Kinematika dan Antarmuka Robot SCARA Serpent
ABSTRAK Penelitian ini menyajikan kendali pergerakan posisi dari robot SCARA Serpent menggunakan persamaan kinematika dan antarmuka berbasis Processing IDE. Antarmuka bertujuan untuk memudahkan dalam pengendalian robot SCARA Serpent dan mendapatkan data koordinat objek. Data ini digunakan sebagai m...
Main Authors: | , , , |
---|---|
Format: | Article |
Language: | Indonesian |
Published: |
Teknik Elektro Institut Teknologi Nasional Bandung
2020-08-01
|
Series: | Jurnal Elkomika |
Subjects: | |
Online Access: | https://ejurnal.itenas.ac.id/index.php/elkomika/article/view/3729 |