Kinematika dan Antarmuka Robot SCARA Serpent
ABSTRAK Penelitian ini menyajikan kendali pergerakan posisi dari robot SCARA Serpent menggunakan persamaan kinematika dan antarmuka berbasis Processing IDE. Antarmuka bertujuan untuk memudahkan dalam pengendalian robot SCARA Serpent dan mendapatkan data koordinat objek. Data ini digunakan sebagai m...
Main Authors: | AFRIZAL MAYUB, IVAN SYAHRONI, FAHMIZAL FAHMIZAL, MUHAMMAD ARROFIQ |
---|---|
Format: | Article |
Language: | Indonesian |
Published: |
Teknik Elektro Institut Teknologi Nasional Bandung
2020-08-01
|
Series: | Jurnal Elkomika |
Subjects: | |
Online Access: | https://ejurnal.itenas.ac.id/index.php/elkomika/article/view/3729 |
Similar Items
-
Identifikasi Pemodelan Matematis Robot Wall Following
by: Fahmizal Fahmizal, et al.
Published: (2018-03-01) -
Kendali Logika Fuzzy pada Car Like Mobile Robot (CLMR) Penjejak Garis
by: FAHMIZAL FAHMIZAL, et al.
Published: (2018-10-01) -
Perancangan Sistem Gerak Kamera Laba-laba dengan Metode Kinematika Balik
by: Muhammad Aziz Muslim, et al.
Published: (2019-05-01) -
IK EQUATIONS & MODELING FOR SCARA ROBOTS
by: T.C.Manjunath, et al.
Published: (2013-04-01) -
Pembuatan Antarmuka Sistem Pemantau Ruangan Berbasis Web
by: Ruli Handrio, et al.
Published: (2016-10-01)