Penggunaan sensor kesetimbangan accelerometer dan sensor halangan ultrasonic pada aplikasi robot berkaki dua telah dilakukan untuk mengintegrasikan sistem kontrol gerak robot berkaki dua. Penelitian dilakukan dengan menganalisa keefisienan dan keakuratan sistem kesetimbangan pergerakan kaki robot da...
| Main Author: | |
|---|---|
| Format: | Article |
| Language: | English |
| Published: |
Politeknik Ganesha Medan
2017-04-01
|
| Series: | Sinkron |
| Online Access: | https://jurnal.polgan.ac.id/index.php/sinkron/article/view/30 |