Penggunaan sensor kesetimbangan accelerometer dan sensor halangan ultrasonic pada aplikasi robot berkaki dua telah dilakukan untuk mengintegrasikan sistem kontrol gerak robot berkaki dua. Penelitian dilakukan dengan menganalisa keefisienan dan keakuratan sistem kesetimbangan pergerakan kaki robot da...

Full description

Bibliographic Details
Main Author: Abdullah Abdullah
Format: Article
Language:English
Published: Politeknik Ganesha Medan 2017-04-01
Series:Sinkron
Online Access:https://jurnal.polgan.ac.id/index.php/sinkron/article/view/30
id doaj-4c6dfef454394336a38cabec0237b8e7
record_format Article
spelling doaj-4c6dfef454394336a38cabec0237b8e72020-11-25T02:59:56ZengPoliteknik Ganesha MedanSinkron2541-044X2541-20192017-04-011230Abdullah Abdullah0Sekolah Tinggi Teknik PoliprofesiMedanPenggunaan sensor kesetimbangan accelerometer dan sensor halangan ultrasonic pada aplikasi robot berkaki dua telah dilakukan untuk mengintegrasikan sistem kontrol gerak robot berkaki dua. Penelitian dilakukan dengan menganalisa keefisienan dan keakuratan sistem kesetimbangan pergerakan kaki robot dalam bermanuver untuk menghindari halangan yang ada di depannya. Dimana pergerakan kaki robot ini bekerja sesuai pembacaan dari sensor kesetimbangan accelerometer dan sensor halangan ultrasonic. Pada sistem ini, yang paling ditunjukkan yaitu bagaimana keakuratan dan keefisienan sensor kesetimbangan accelerometer dan sensor halangan ultrasonic dalam sistem pergerakan kaki robot yang dapat memposisikan derajat geraknya untuk berjalan seimbang dan menghindari halangan yang ada didepannya. Hasil pengujian membuktikan bahwa sistem pergerakan kaki robot yang telah diintegrasikan dengan sensor kesetimbangan dan sensor halangan efisien dan efektif dalam melakukan kerjanya sebagai robot berkaki dua yang dapat berjalan/bermanuver seimbang dalam menghindari halangan.https://jurnal.polgan.ac.id/index.php/sinkron/article/view/30
collection DOAJ
language English
format Article
sources DOAJ
author Abdullah Abdullah
spellingShingle Abdullah Abdullah
Sinkron
author_facet Abdullah Abdullah
author_sort Abdullah Abdullah
publisher Politeknik Ganesha Medan
series Sinkron
issn 2541-044X
2541-2019
publishDate 2017-04-01
description Penggunaan sensor kesetimbangan accelerometer dan sensor halangan ultrasonic pada aplikasi robot berkaki dua telah dilakukan untuk mengintegrasikan sistem kontrol gerak robot berkaki dua. Penelitian dilakukan dengan menganalisa keefisienan dan keakuratan sistem kesetimbangan pergerakan kaki robot dalam bermanuver untuk menghindari halangan yang ada di depannya. Dimana pergerakan kaki robot ini bekerja sesuai pembacaan dari sensor kesetimbangan accelerometer dan sensor halangan ultrasonic. Pada sistem ini, yang paling ditunjukkan yaitu bagaimana keakuratan dan keefisienan sensor kesetimbangan accelerometer dan sensor halangan ultrasonic dalam sistem pergerakan kaki robot yang dapat memposisikan derajat geraknya untuk berjalan seimbang dan menghindari halangan yang ada didepannya. Hasil pengujian membuktikan bahwa sistem pergerakan kaki robot yang telah diintegrasikan dengan sensor kesetimbangan dan sensor halangan efisien dan efektif dalam melakukan kerjanya sebagai robot berkaki dua yang dapat berjalan/bermanuver seimbang dalam menghindari halangan.
url https://jurnal.polgan.ac.id/index.php/sinkron/article/view/30
_version_ 1724700172647137280

Similar Items