Validação de um Sistema Robotizado Recém Desenvolvido para a Soldagem pelo Processo Friction Stir Welding por meio da União e Caracterização de Juntas da Liga de Alumínio 5052 H34

Resumo Este projeto trata da validação de um sistema recém desenvolvido para a soldagem pelo processo friction stir welding, que foi adaptado a um robô antropomórfico com capacidade de 500 kg e seis graus de liberdade. Para garantir que o sistema projetado é capaz de soldar materiais pelo processo F...

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Bibliographic Details
Main Authors: Bruno Silva Cota, Alexandre Queiroz Bracarense
Format: Article
Language:English
Published: Associação Brasileira de Soldagem 2017-12-01
Series:Soldagem & Inspeção
Subjects:
Online Access:http://www.scielo.br/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S0104-92242017005011106&lng=en&tlng=en