DISEÑO E IMPLEMENTACIÓN DEL SISTEMA DE COMUNICACIONES BASADO EN CAN PARA LA AVIÓNICA EN UN VEHÍCULO AÉREO AUTÓNOMO NO TRIPULADO DESIGN AND IMPLEMENTATION OF A COMMUNICATION SYSTEM BASED ON CAN FOR AVIONICS IN A ROBOT MINI-HELICOPTER

La necesidad de diseñar el sistema de comunicaciones para la aviónica de un mini helicóptero robot basada en la arquitectura distribuida CAN es la propuesta presentada. El sistema de comunicaciones involucra los aspectos de hardware y software necesarios para permitir el intercambio de datos sobre u...

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Bibliographic Details
Main Authors: Jairo Miguel Vergara Díaz, Andrés Yovanny Agudelo Toro
Format: Article
Language:English
Published: Universidad de Medellín 2007-07-01
Series:Revista Ingenierías Universidad de Medellín
Subjects:
CAN
UAV
Online Access:http://www.scielo.org.co/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S1692-33242007000200014