Control de trayectorias basado en álgebra lineal

En este tutorial se resumen las principales características de una nueva metodología de diseño de sistemas de control para el seguimiento de trayectorias en procesos no lineales. Esta metodología, denominada LAB (Linear Algebra Based), fue presentada por los autores hace más de diez años y ha tenido...

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Bibliographic Details
Main Authors: G. J. E. Scaglia, M. E. Serrano, P. Albertos
Format: Article
Language:Spanish
Published: Universitat Politecnica de Valencia 2020-09-01
Series:Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI
Subjects:
Online Access:https://polipapers.upv.es/index.php/RIAI/article/view/13584