Praćenje cilja pomoću video senzora primenom estimatora sa više modela / Target tracking by video sensor with multiple model approach
U radu je opisan matematički model praćenja cilja na osnovu određivanja uglova i daljine cilja obradom video snimaka u toku praćenja. Izvršena je sinteza višemodelskog (MM) estimatora stanja na bazi Kalmanovih filtera i utvrđena tačnost estimacije i predikcije kretanja cilja na konkretnom primeru. /...
| Main Author: | |
|---|---|
| Format: | Article |
| Language: | English |
| Published: |
University of Defence in Belgrade
2006-07-01
|
| Series: | Vojnotehnički Glasnik |
| Subjects: | |
| Online Access: | http://scindeks.ceon.rs/Article.aspx?artid=0042-84500603280U |