CONTROL PREDICTIVO DE UN ROBOT TIPO SCARA PREDICTIVE CONTROL OF A SCARA ROBOT
Este artículo presenta una aplicación eficiente de un control por modelo de referencia sobre un robot de tipo SCARA. El control estudiado es un control predictivo funcional, el que hace uso de un modelo dinámico simplificado del robot. Los ensayos simulados se realizan sobre un robot de cuatro grado...
| Main Author: | |
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| Format: | Article |
| Language: | English |
| Published: |
Universidad de Tarapacá
2006-08-01
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| Series: | Ingeniare : Revista Chilena de Ingeniería |
| Subjects: | |
| Online Access: | http://www.scielo.cl/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S0718-33052006000100007 |