Red neuronal convolucional para discriminar herramientas en robótica asistencial
En el presente artículo se expone el entrenamiento de una Red Neuronal Convolucional (RNC) para discriminación de herramientas de uso común en tareas de mecánica, electricidad, carpintería y similares. Para el caso, se toman como objetivos de entrenamiento pinzas, destornilladores, tijeras y alicate...
| Main Authors: | , , |
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| Format: | Article |
| Language: | English |
| Published: |
Universidad Distrital Francisco José de Caldas
2018-10-01
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| Series: | Visión Electrónica |
| Subjects: | |
| Online Access: | https://revistas.udistrital.edu.co/index.php/visele/article/view/13996 |