طراحی کنترل کننده مد لغزشی برای ربات تعادلی دو چرخ
امروزه کنترل سیستم‌های مکانیکی نقصان تحریک یکی از مسائل چالش برانگیز مهندسان کنترل شده است. یکی از مثال‌های جذاب این دسته سیستم‌ها، ربات تعادلی دو چرخ می‌باشد که از دو چرخ در موازات هم و یک آونگ معکوس تشکیل شده است. در این پژوهش طراحی کنترل‌کننده به منظور حرکت بر روی سطح صاف مورد بررسی قرار گرفته اس...
| Main Authors: | , |
|---|---|
| Format: | Article |
| Language: | English |
| Published: |
Najafabad Branch, Islamic Azad University
2014-11-01
|
| Series: | Journal of Intelligent Procedures in Electrical Technology |
| Subjects: | |
| Online Access: | http://jipet.iaun.ac.ir/pdf_8601_265f82ba22d8708c025fc672a7f8514d.html |