Análise da influência da taxa de aprendizado e do fator de desconto sobre o desempenho dos algoritmos Q-learning e SARSA: aplicação do aprendizado por reforço na navegação autônoma

Nos algoritmos de aprendizado por reforço, a taxa de aprendizado (alpha) e o fator de desconto (gamma) podem ser definidos entre qualquer valor no intervalo entre 0 e 1. Assim, adotando os conceitos de regressão logística, é proposta uma metodologia estatística para a análise da influência da vari...

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Bibliographic Details
Main Authors: André Luiz Carvalho Ottoni, Erivelton Geraldo Nepomuceno, Marcos Santos de Oliveira, Lara Toledo Cordeiro, Rubisson Duarte Lamperti
Format: Article
Language:English
Published: Universidade de Passo Fundo (UPF) 2016-09-01
Series:Revista Brasileira de Computação Aplicada
Subjects:
Online Access:http://seer.upf.br/index.php/rbca/article/view/5249