Identificación y control de un Vehículo Aéreo no Tripulado tipo Quadcopter
En este artículo se describe el modelo dinámico de un vehículo aéreo no tripulado tipo QuadCopter, se linealiza alrededor de un punto de operación y se aplica un controlador por realimentación de estados que logra llevar el sistema a un estado estable en 100ms. Se aplica un algoritmo de identificaci...
| Main Authors: | , , |
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| Format: | Article |
| Language: | Spanish |
| Published: |
Universidad de San Buenaventura
2017-02-01
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| Series: | Ingenierías USBMed |
| Subjects: | |
| Online Access: | http://revistas.usb.edu.co/index.php/IngUSBmed/article/view/1801 |