Medición de Ángulos de Inclinación por Medio de Fusión Sensorial Aplicando Filtro de Kalman
Con el fin de obtener medidas angulares con el mínimo error y desviación posible se establece la fusión sensorial mediante el uso del Filtro de Kalman de las señales del acelerómetro y el giroscopio para un sistema en reposo sometido a perturbaciones (vibraciones). Finalmente el algoritmo es impleme...
| Main Authors: | , , , |
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| Format: | Article |
| Language: | Spanish |
| Published: |
Escuela Politécnica Nacional (EPN)
2014-02-01
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| Series: | Revista Politécnica |
| Online Access: | https://revistapolitecnica.epn.edu.ec/ojs2/index.php/revista_politecnica2/article/view/144 |