Diseño e implementación de una plataforma experimental de dos grados de libertad controlada por dos técnicas: PID y lógica difusa.
El presente artículo tiene por objeto mostrar una estructura de dos grados de libertad, concebida y diseñada para aproximarse a la experimentación de leyes de control de sistemas tipo helicópteros de cuatro hélices (Quad-Rotor – Unmanned Aerial Vehicle). Se realizó el modelado y control para dicha...
| Main Authors: | , , |
|---|---|
| Format: | Article |
| Language: | English |
| Published: |
Editorial Neogranadina
2014-06-01
|
| Series: | Ciencia e Ingeniería Neogranadina |
| Subjects: | |
| Online Access: | https://revistas.unimilitar.edu.co/index.php/rcin/article/view/10 |