Purwarupa Kontrol Kestabilan Posisi dan Sikap pada Pesawat Tanpa Awak Menggunakan IMU dan Algoritma Fusion Sensor Kalman Filter

Purwarupa Kontrol Kestabilan Posisi dan Sikap pada Pesawat Tanpa Awak Menggunakan IMU dan Algoritma Fusion Sensor Kalman Filter

Flight Control System merupakan salah satu bagian yang penting dalam sebuah UAV yang dapat digunakan untuk menentukan posisi keadaan pesawat agar tetap stabil dan sesuai dengan misi terbang yang dilakukan. Untuk melakukan kontrol kestabilan dari UAV diperlukan salah satu sensor yaitu sensor IMU(Iner...

Full description

Bibliographic Details
Main Authors: Praja Sapta Ardiantara, Raden Sumiharto, Setyawan Bekti Wibowo
Format: Article
Language:Indonesian
Published: Universitas Gadjah Mada 2014-04-01
Series:IJEIS (Indonesian Journal of Electronics and Instrumentation Systems)
Subjects:
Stabilisasi, IMU, PWM , RC Receiver, Kalman Filter, Fusion Sensor
Online Access:https://jurnal.ugm.ac.id/ijeis/article/view/4219

Internet

https://jurnal.ugm.ac.id/ijeis/article/view/4219

Similar Items