Logika Fuzzy pada Robot Inverted Pendulum Beroda Dua

Logika Fuzzy pada Robot Inverted Pendulum Beroda Dua

Abstrak Robot inverted pendulum  beroda dua (IPBD) merupakan sistem yang tidak stabil dan bersifat non-linear. Motor DC sebagai penggerak robot yang terletak pada masing-masing roda kiri dan kanan memberikan variabel gaya untuk mempertahankan kestabilan robot. Oleh karena itu diperlukan suatu kenda...

Full description

Bibliographic Details
Main Authors: Fahmizal Fahmizal, Galih Setyawan, Muhammad Arrofiq, Afrizal Mayub
Format: Article
Language:Indonesian
Published: University of Brawijaya 2017-12-01
Series:Jurnal Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer
Subjects:
Logika Fuzzy
Inverted Pendulum
IMU
Online Access:http://jtiik.ub.ac.id/index.php/jtiik/article/view/484

Internet

http://jtiik.ub.ac.id/index.php/jtiik/article/view/484

Similar Items