Logika Fuzzy pada Robot Inverted Pendulum Beroda Dua
Abstrak Robot inverted pendulum beroda dua (IPBD) merupakan sistem yang tidak stabil dan bersifat non-linear. Motor DC sebagai penggerak robot yang terletak pada masing-masing roda kiri dan kanan memberikan variabel gaya untuk mempertahankan kestabilan robot. Oleh karena itu diperlukan suatu kenda...
Main Authors: | , , , |
---|---|
Format: | Article |
Language: | Indonesian |
Published: |
University of Brawijaya
2017-12-01
|
Series: | Jurnal Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer |
Subjects: | |
Online Access: | http://jtiik.ub.ac.id/index.php/jtiik/article/view/484 |