Perancangan Sistem Kendali pada Lengan Assistive Social Robot menggunakan Kamera

Teknologi robotika telah banyak diaplikasi dan dikembangkan dalam bidang rehabilitasi. Assistive Social Robot merupakan suatu teknologi robotika yang dapat berinteraksi dengan pengguna dan memberi bantuan dalam pemulihan proses rehabilitasi. Aksesibilitas ketika mengambil sebuah benda dengan menggu...

Full description

Bibliographic Details
Main Authors: Riky Tri Yunardi, Ronny Mardiyanto
Format: Article
Language:English
Published: Universitas Andalas 2017-07-01
Series:Jurnal Nasional Teknik Elektro
Subjects:
Online Access:http://jnte.ft.unand.ac.id/index.php/jnte/article/view/402/308